Barro - Programación dunha mano mecatrónica - Robótica II

Data Inicio:  21/02/2019 17:00    
Data Fin:  21/02/2019 21:00 Duración:  4:00
Organizado por:  Punto SmartPeme Barro-Meis 
 
Tipo de Evento:  Taller     
     
 
O proxecto consiste en programar unha man mecatrónica utilizando 2 servos, un
sensor que sexa capaz de detectar unha presenza e un  potenciómetro que regule o movemento.

A man debe ter a capacidade de pechar e abrir os seus dedos nas seguintes circunstancias:
- Usando o  pot, leste debe ser capaz de regular a apertura e peche da man.
- Ademais cando o  pot entregue un valor menor que 10 entrase a funcionar un detector de presenza o cal ao detectar presenza fará que a man se peche e ao non detectar a man ábrese.

Índice de contidos:
- Chasis mano (impreso en 3D)
-  Mapear,  if... else
- 2  servos, 1 IR, 1 Pot, porto serie

O obradoiro será impartido por Manuel Freire, Experto Universitario en Robótica, Programación e Impresión 3D con máis de 4 anos de experiencia impartindo talleres de formación.
Para solicitar praza para o evento, é necesario inscribirse